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2001年以来发表的部分论文:
1.Relative
Coefficient Method for Rotor Balancing and its Performing with
Dynamic Signal Analyzer 《Key
Engineering Materials》,2003,(Liu
Zhengshi, Lu Yiming, Wang
Yong)
2.基于传感器的操作臂惯性参数在线识别神经网络模型,2003,机械科学与技术,22(1):168-170(干方建,刘正士)
3.甘蔗收获机械可视化虚拟设计平台的研究开发,计算机辅助设计与图形学学报,2002,14(11):1096-1100
(蒙艳玫,刘正士)
4.甘蔗收获机械排刷式剥叶元件虚拟实验分析,农业机械学报,2003,34(4):43-46(蒙艳玫,刘正士)
5.非直线排列排刷式剥叶元件的工作原理,农业机械学报,2003,34(5):50-53,38(蒙艳玫,刘正士)
6.平移不变去噪法及其在变速箱齿轮故障中的应用,农业机械学报,2003,34(1):114-117(文莉,刘正士)a
7.基于腕力传感器的操作臂惯性参数的在线识别,中国科学技术大学学报,2002,32(3):353-357(干方建,刘正士)
8.滑阀真空泵振动控制,机械强度,2002,24(2):209-211(刘正士,陆益民)
9.Investigation
on the auto-calibration method for robot’s multi-axis wrist force
sensor, 2002, Proc. of ISIST’2002(
Liu Zhengshi,, Zhen Hongmei)
10.A
Fast and accurate algorithm for determining the independent
linearity of sensor, 2002, Proc. of ISPMM’2002ISIST’2002(
Liu Zhengshi,Chen Xinzhao)
11.Translation
Invariant Wavelet Denoising Method and Its Application to Signal
Pre-processing of Robot Wrist Force Sensor2002, Proc. of
ISIST’2002 (Wen Li, Liu Zhengshi)
12.Numerical
Analysis and Experimental Study on the Dynamic Characteristic of Six
Axis Force/torque Table2002, Proc. of ISIST’2002 (Lu Yiming,
Liu Zhengshi)
13.Identification
of Robot ‘s Inertial Parameters Based on 6-Axis Wrist Force
Sensor2002, Proc. of ISIST’2002 (Gan Fangjian, Liu
Zhengshi)
14.Methods
for designing dynamic compensating digital filter and their
applications2002, Proc. of ISIST’2002 (Wang Yong, Liu
Zhengshi)
15.
双线性变换中的频率失真,振动工程学报,2002,15(1):102-105(刘正士,王勇)
16.小波去噪的几种方法,,合肥工业大学学报,2002,25(2):167-172
(文莉,刘正士)
17.基于模糊神经网络的滚动轴承滑动擦伤诊断,农业机械学报,2002,33(1):97-99(刘正士,刘立华)
18.一种六维腕力传感器动态响应的研究,机械设计,2002,19(3):16-18(干方建,刘正士)
19.
基于六维腕力传感器的机械手运动补偿研究,组合机床与自动化加工技术,2002,第1期,12-15(干方建,刘正士)
20.一种非线性判别方法—堆球法及其应用,应用科学学报,
2001,19(3):273-2764(刘正士)
21.六维腕力传感器补偿模糊神经网络模型,机床与液压,2002,第1期,32-34(干方建,刘正士)
22.
一种高性能六轴腕力传感器弹性体结构设计,应用科学学报
2001,19(1):72-76(刘正士,陆益民)
23.
基于六维腕力传感器的操作臂动力学递推方程,机床与液压,2001,第6期,38-40(干方建,刘正士)
24.
六维腕力传感器惯性参数的在线识别研究,传感器技术,2001,20(11):
8-10(干方建,刘正士)
25.基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿,农业机械学报,2001,32(6):103-105(干方建,刘正士)
26.基于六维腕力传感器的机械手动态响应研究,组合机床与自动化加工技术,2001,No.10,11-14(干方建,刘正士)
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