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刘正士 教授 博导 动态测试中心主任

中国振动工程学会振动与噪声控制分会委员,副秘书长

安徽省振动工程学会副理事长

中国自动化学会机器人专业委员会委员

中国人工智能学会智能机器人专业委员会委员

863智能机器人传感技术实验室学术委员会委员

全国机械振动与冲击标准化技术委员会委员

中国机械工程学会环境保护分会委员

 

研究领域:

 

噪声与振动控制

CAD 

机器人动态性能

测试系统动力学等

 

2901335(o)

zhlhut@mail.hf.ah.cn

 

  研究成果

主持的课题:

水下机器人多轴腕力传感器的设计与研究,国家863项目子课题(No.863-2001AA423300-01)

机器人典型传感器的性能与测试,国家863项目子课题(No.863-2001AA423300-02),

基于多轴腕力传感器的机械手动力学建模与参数辩识.安徽省自然科学基金项目(No.00043310)

机器设备低噪声设计技术研究。机械部技术发展基金,负责

多维腕力传感器动态特性补偿。863网点实验室基金

多维腕力传感器动态特性补偿的实用化研究。863网点实验室基金,项目(No.863-512-20-019806)

机械类研究生“工程噪声和振动分析”课程教学内容,安徽省高等学校教学研究项目,

     机器人多维腕力传感器工作状态下动态特性研究。国家自然科学基金(No.59675085)

 

申请发明专利:

多轴力传感器过载保护装置(No:03113253.7)

    水下机器人用多轴力传感器压力平衡装置(No:03113245.5

  获奖情况

1、机器动态性能研究的若干方法及应用,1997年获安徽省高校科技进步三等奖,主持

2、滑阀真空泵振动噪声机理研究,1992年获机械部科技进步二等奖,参加

3、电机振动噪声研究,1988年获安徽省科技进步三等奖,参加

4、机器噪声源识别技术研究,1987年获机械部科技进步二等奖,参加

5、1995年被机械部评为中国机械工业科技专家

指导的

1996年毕业的一名研究生

1997年毕业的二名研究生

1999年毕业的一名研究生

2002年毕业的一名研究生

    硕士学位论文被评为合肥工大优秀学位论文。

  著作论文

2001年以来发表的部分论文:

1.Relative Coefficient Method for Rotor Balancing and its Performing with Dynamic Signal Analyzer Key Engineering Materials》,2003,(Liu Zhengshi,  Lu Yiming, Wang Yong)                                                            

2.基于传感器的操作臂惯性参数在线识别神经网络模型,2003,机械科学与技术,22(1):168-170(干方建,刘正士)

3.甘蔗收获机械可视化虚拟设计平台的研究开发,计算机辅助设计与图形学学报,20021411):1096-1100 (蒙艳玫,刘正士)

4.甘蔗收获机械排刷式剥叶元件虚拟实验分析,农业机械学报,2003,34(4):43-46(蒙艳玫,刘正士)

5.非直线排列排刷式剥叶元件的工作原理,农业机械学报,2003,34(5):50-53,38(蒙艳玫,刘正士)

6.平移不变去噪法及其在变速箱齿轮故障中的应用,农业机械学报,2003,34(1):114-117(文莉,刘正士)a

7.基于腕力传感器的操作臂惯性参数的在线识别,中国科学技术大学学报,2002,32(3):353-357(干方建,刘正士)

8.滑阀真空泵振动控制,机械强度,2002,24(2):209-211(刘正士,陆益民)

9.Investigation on the auto-calibration method for robot’s multi-axis wrist force sensor, 2002, Proc. of ISIST’2002 Liu Zhengshi,, Zhen Hongmei)

10.A Fast and accurate algorithm for determining the independent linearity of sensor, 2002, Proc. of ISPMM’2002ISIST’2002 Liu Zhengshi,Chen Xinzhao)

11.Translation Invariant Wavelet Denoising Method and Its Application to Signal Pre-processing of Robot Wrist Force Sensor2002, Proc. of ISIST’2002 (Wen Li, Liu Zhengshi)

12.Numerical Analysis and Experimental Study on the Dynamic Characteristic of Six Axis Force/torque Table2002, Proc. of ISIST’2002 (Lu Yiming, Liu Zhengshi)

13.Identification of Robot ‘s Inertial Parameters Based on 6-Axis Wrist Force Sensor2002, Proc. of ISIST’2002 (Gan Fangjian, Liu Zhengshi)

14.Methods for designing dynamic compensating digital filter and their applications2002, Proc. of ISIST’2002 (Wang Yong, Liu Zhengshi)

15. 双线性变换中的频率失真,振动工程学报,2002,15(1):102-105(刘正士,王勇)

16.小波去噪的几种方法,,合肥工业大学学报,2002,25(2):167-172 (文莉,刘正士)

17.基于模糊神经网络的滚动轴承滑动擦伤诊断,农业机械学报,2002,33(1):97-99(刘正士,刘立华)

18.一种六维腕力传感器动态响应的研究,机械设计,2002,19(3):16-18(干方建,刘正士)

19. 基于六维腕力传感器的机械手运动补偿研究,组合机床与自动化加工技术,2002,第1期,12-15(干方建,刘正士)

20.一种非线性判别方法堆球法及其应用,应用科学学报, 2001,19(3):273-2764(刘正士)

21.六维腕力传感器补偿模糊神经网络模型,机床与液压,2002,第1期,32-34(干方建,刘正士)

22. 一种高性能六轴腕力传感器弹性体结构设计,应用科学学报 2001,19(1):72-76(刘正士,陆益民)

23. 基于六维腕力传感器的操作臂动力学递推方程,机床与液压,2001,第6期,38-40(干方建,刘正士)

24. 六维腕力传感器惯性参数的在线识别研究,传感器技术,2001,20(11): 8-10(干方建,刘正士)

25.基于腕力传感器的机器人操作臂末端位置误差补偿,农业机械学报,2001,32(6):103-105(干方建,刘正士)

26.基于六维腕力传感器的机械手动态响应研究,组合机床与自动化加工技术,2001,No.10,11-14(干方建,刘正士)

 

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